- усадебный дом
- оранжерея
- хоз.постройка (конюшня)
- южный флигель (дом управляющего)
- парк 40 га

На карте Ингерманландии А. И. Бергенгейма, составленной по шведским материалам 1676 года, обозначена деревня Warnas[2].

На шведской «Генеральной карте провинции Ингерманландии» 1704 года, — деревня Wårnas[3].

Деревня Воронино при мызе Воронина упомянуты на карте Ингерманландии А. Ростовцева 1727 года[4].

Мыза Воронинская упоминается на карте Санкт-Петербургской губернии Я. Ф. Шмита 1770 года[5].

На карте Санкт-Петербургской губернии Ф. Ф. Шуберта 1834 года обозначена деревня Воронина, состоящая из 70 крестьянских дворов дворов и при ней мыза Вороницкая[6].

ВОРОНИНО — мыза принадлежит гвардии поручику князю и княгине Енгалычевым, число жителей по ревизии: 8 м. п.
ВОРОНИНО — деревня принадлежит гвардии поручику князю и княгине Енгалычевым, число жителей по ревизии: 111 м. п., 120 ж. п. (1838 год)[7]

В пояснительном тексте к этнографической карте Санкт-Петербургской губернии П. И. Кеппена 1849 года она записана, как деревня Woronina (Воронино) и указано количество ее жителей на 1848 год: ижоры — 57 м. п., 58 ж. п., ингерманландцев-эурямейсет — 61 м. п., 67 ж. п., а также в усадьбе Воронино ингерманландцев-эурямейсет — 1 м. п., 4 ж. п., всего 248 человек[8].

Деревня Воронина из 50 дворов отмечена на карте профессора С. С. Куторги 1852 года[9].

ВОРОНИНО — деревня княгини Енгалычевой, по проселочной дороге, число дворов — 40, число душ — 113 м. п. (1856 год)[10]


План деревни Воронино, 1860 год
Согласно «Топографической карте частей Санкт-Петербургской и Выборгской губерний» в 1860 году деревня называлась Воронина и насчитывала 30 крестьянских дворов. К северу от деревни находилась кузница и Мыза Вороницкая[11].

ВОРОНИНО — деревня владельческая при реке Воронке и ключах, число дворов — 53, число жителей: 120 м. п., 132 ж. п. (1862 год)[12]

Усадебные постройки сохранились, но не используются. В бывшем парке привлекает внимание дуб-солитер, которому 180 лет.

В XIX веке деревня административно относилась к Воронинской волости 2-го стана Петергофского уезда Санкт-Петербургской губернии, в начале XX века — 3-го стана.

По данным «Памятной книжки Санкт-Петербургской губернии» за 1905 год, мыза Воронино площадью 6339 десятин принадлежала жене полковника Ольге Аполлоновне Бертельс[13].

С 1917 по 1923 год деревня входила в состав Воронинского сельсовета Медушской волости Петергофского уезда.

С 1923 года, в составе Гатчинского уезда.

С 1924 года, в составе Верхнего сельсовета.

С февраля 1927 года, в составе Гостилицкой волости. С августа 1927 года, в составе Ораниенбаумского района.

В 1928 году население деревни Воронино составляло 263 человека[14].

Согласно топографической карте 1930 года деревня называлась Воронина и насчитывала 57 дворов, в северной части деревни находилась часовня.

По данным 1933 года деревня Воронино являлась административным центром Верхнего сельсовета Ораниенбаумского района, в который входили 5 населенных пунктов: деревни Воронино, Долгая Нива, Закорново, Мартыново и поселок Демлевка, общей численностью населения 732 человека[15].

По данным 1936 года в состав Верхнего сельсовета входили 4 населенных пункта, 173 хозяйства и 4 колхоза[16].

Деревня была освобождена от немецко-фашистских оккупантов 28 января 1944 года.

С 1960 года, в составе Лопухинского сельсовета.

С 1963 года, в составе Гатчинского района.

С 1965 года, вновь в составе Ломоносовского района.